每天一篇论文 305/365 Real Time Dense Depth Estimation by Fusing Stereo with Sparse Depth Measurements

Real Time Dense Depth Estimation by Fusing Stereo with Sparse Depth Measurements 摘要 我们提出了一种深度估计方法，该方法将来自立体对的信息与来自激光雷达传感器或距离相机的稀疏距离测量相融合。这项工作的目标是利用两种传感器模式的互补优势，精确但稀疏的距离测量和模糊但密集的立体信息。结合各向异性扩散和半全局匹配的思想，有

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