2018 IROS【论文笔记】Towards real-time unsupervised monocular depth estimation on CPU

1 Intro 无监督学习下的深度估计愈来愈受到关注，可是许多网络层数不少结构也很复杂，须要强大计算能力GPU的模型没法实施在低计算能力的应用环境下。因而本文提出一种网络，能够在CPU上（甚至嵌入式系统）进行准确的深度估计。 2 PYD-NET ARCHITECTURE 与多数策略同样，将深度估计视为图像重建问题去解决。对每一对无标签的数据，左视图经过网络处理得到逆深度图（即视差图disparit

>>阅读原文<<