CVPR2017 Oral【论文笔记】Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency

1 Intro 基于学习的方法对深度估计有非常好的效果，然而现存的方法都是监督学习需要大量的训练数据，本文作者提出一种单视图的深度估计方法，且不需要ground truth depth data。 2 Method 建立一种training loss去check左右一致性，可以使训练在不需要ground truth的监督。 2.1 Depth Estimation as Image Reconst

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