Unsupervised Monocular Depth Estimation With Left-Right Consistency 论文笔记

文 　|　陈十三 公众号首发 |　一只在路上的哈士奇 公众号ID 　|　super_Mrchen 关注可了解更多。问题或建议，请公众号留言 0x00 补充知识 1.视差：左右双目图像中，两个匹配块中心像素的水平距离。视差图如下图例1所示，相同视差（即相同颜色）代表物体离摄像头位置相同（个人理解）。视差越大越靠近摄像头,颜色越亮越靠近摄像头. 图1 视差图实例 2. 立体匹配的四个最基本的步骤： 匹

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