11.Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency

大体介绍 由于之前的方法大都是监督方法，因此在进行深度估计时往往需要大量的ground truth depth data，这很有挑战性。本篇论文把单目深度估计看作是一个图像重建问题(一个非监督的方法，不需要使用ground truth depth)，利用极线几何约束，在图像重建丢失的情况下，通过训练网络生成视差图像。但同时也表明，仅解决图像重建问题会导致深度图像质量较差。为此，作者构建了一个新的训

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