论文笔记-深度估计(5)Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency

ECCV2016_Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency 本文采用无监督学习（没有ground truth）的方法来估计深度，基本思路是匹配好左右视图的像素，得到disparity map。根据得到的视差disparity，由d = bf/disparity，算出depth map。本文能实现在35ms

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