Depth Estimation Summary 深度估计

求取场景所对应的深度值 比较常用的方法是从kinect的红外传感器中得到深度(NYU Depth V2)或者借助于激光雷达（KITTI），kinect虽然比较廉价，但是所采集到的深度范围(超过4m kinect估计的深度的精度就会下降)和精度都有限。而激光雷达的成本就比较高了。 双摄像头可以测距和建立立体环境 首先三维和二维的区别，这个大家都容易理解，二维只有x、y两个轴，比如一张素描画，我们整体

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