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  转载自： blog.csdn.com/youmibuaa https://blog.csdn.net/youmibuaa/article/details/78703936 Depth 自然户外场景深度值在80米以内，户内深度在0-10米范围内 单目 2017-CVPR-Unsupervised Monocular Depth Estimation With Left-Right Consist

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