单目深度估计(Monocular Depth Estimation)之摄像机运动对深度估计的影响

转载请说明出处：html http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/54093689 post 最近利用单目相机在作三维重建相关的工做，下面总结一下摄像机运动对单目深度估计的影响。spa   单目方法求取深度的通常流程是.net 1设定待求取区域3d 2根据帧间位姿和带有偏差的深度计算像素在后来帧上的极线htm 3在极线上寻找匹配blo

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