单目深度估计(Monocular Depth Estimation)之摄像机运动对深度估计的影响

原博地址：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/54093689 最近利用单目相机在做三维重建相关的工作，下面总结一下摄像机运动对单目深度估计的影响。 单目方法求取深度的一般流程是 1设定待求取区域 2根据帧间位姿和带有误差的深度计算像素在后来帧上的极线 3在极线上寻找匹配 4三角测量求出本次的观测深度值以及深度的不确定性 5多次测

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