单目深度估计的孔径监测--Aperture Supervision for Monocular Depth Estimation

作者提出了一种新方法来训练机器学习算法，通过使用摄像机孔径提供的信息作为监督，从单个图像估计场景深度。 之前的工作使用深度传感器的输出或来自备用视点的同一场景的图像作为监视，而我们的方法使用来自相同视点的图像，这些图像是在不同的摄像机光圈下拍摄的。 为了使学习算法能够使用光圈效果作为监视，我们引入了两个可微分光圈渲染函数，这些函数使用输入图像和预测深度来模拟真实摄像机光圈引起的景深效果。 我们对端

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