Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation:

今天想分享的是CVPR2019的一项来自美国康奈尔大学的研究。他们提出了一种新的方法，称为虚拟激光雷达。能够缩小自动驾驶领域基于激光雷达和基于摄像头的3D目标检测方法之间的差距。使得摄像机代替激光雷达成为了可能。虚拟激光雷达也是现在美国自动驾驶公司特斯拉的主要推崇的技术。   首先来看什么是3D目标检测。目标检测是为了定位和分类物体。 3D目标检测输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息

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