每天一篇论文 326/365 SDNet: Semantically Guided Depth Estimation Network

SDNet: Semantically Guided Depth Estimation Network 摘要 自主车辆和机器人需要对环境有全面的了解才能与之互动。这种感知通常结合了像素级的深度知识和来自视频传感器的每个图像的语义标签。最近基于学习的方法使用两个独立的cnn独立地估计这两种类型的信息。本文提出了一个能同时预测两个输出的模型，与深度和语义的独立估计相比，该模型能提高结果，甚至降低计算成

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