每天一篇论文微习惯 315/365 Self-supervised Object Motion and Depth Estimation from Video/

Self-supervised Object Motion and Depth Estimation from Video 本文是在深度估计的基础上，加入提前VO估计位姿用于深度估计，实例估计和深度估计结合,尺度模糊处理 摘要 我们提出了一个自监督学习框架来估计视频中单个物体的运动和单目深度。我们将物体运动建模为6自由度刚体变换。实例分割掩码用于引入对象信息。与预测像素级光流图以模拟运动的方法相比

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