每天一篇论文 275/365 SGANVO: Unsupervised Deep Visual Odometry and Depth Estimation with Stacked Generativ

SGANVO:堆叠GAN无监督深度视觉里程计和深度估计 本文提出一种GAN堆叠网络，进行深度和Ego-motion预测 ，个人认为，增加了网络层数，多次预测，增加了深度估计效果，其他的操作都是常规操作，但是产生了可以说是惊人的效果，说明大网络才是硬道理。八十层，和八百层网络的区别。 摘要 最近，端到端的无监督深度学习方法在视觉深度和自我运动估计任务中显示出令人印象深刻的性能。这些基于数据的学习方法

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