每天一篇论文 369/1000 D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry

D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry 论文阅读汇总list 摘要 我们提出D3VO作为一种新的单目视觉测程框架，它利用了深度、姿态和不确定度三个层次上的深度网络。首先，我们提出了一种基于双目视频的自监督单目深度估计网络。特别地，它利用预测亮度变换参数将训练图像对对齐到相似的光照条

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