每天一篇论文342/365 Self-Supervised Deep Pose Corrections for Robust Visual Odometry

Self-Supervised Deep Pose Corrections for Robust Visual Odometry Code 摘要 提出了一种自监督的深度位姿校正（DPC）网络，该网络将位姿校正应用于视觉里程计估计器以提高其精度。我们没有直接回归帧间姿态变化，而是在先前工作的基础上，使用数据驱动的学习来回归姿态修正，该修正解释了由于违反建模假设而导致的系统误差。我们的自监督公式消除了

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