编译Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight

宾夕法尼亚大学kumar实验室2018年发布《Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight 》，基于MSCKF基础上实现双目视觉惯导里程计。刚好这篇很新颖，又是双目，我这个方向深入了解进去才知道真JB难啊，自己写程序简直就是异想天开，我就想那来跑跑看老外写的这些高深莫测的开源到底能不能跑，这也决定了我毕设能不能p

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