【VIO论文笔记】A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots

前言 本论文由ETH实验室在ICRA 2018上发表，其对目前公开的单目VIO算法（MSCKF、OKVIS、ROVIO、VINS-Mono、SVO+MSF、SVO+GTSAM），在飞行机器人常用的各种硬件（Laptop、Intel NUC、UP Board和ODROID）上进行测试比较，其评价内容包括位姿估计精度、单针处理时间、CPU和内存占用率，评价的数据集为EuRoC。 该论文其他部分可以参考

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