【IROS2018】Unsupervised Odometry and Depth Learning for Endoscopic Capsule Robots
算是一种无监督的用于内窥镜胶囊机器人的SLAM方法 开源：代码 简单思路： 这里主要记录一下， 就是利用深度学习方法的这个用于内窥镜胶囊机器人的防范，传递数据的方式是非监督的，更加适用于比较有挑战性的人体环境，文章中的实验室在一个猪的胃里面进行的，而且由此创建出来的胶囊机器人是拜托了一些硬件上诸如大小尺寸，需要额外传感器等的限制。从而说是有比较好的， 好像和师姐的文章有一点点像，思路上。 我目前是
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