论文阅读： GeoNet: Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose(CVPR2018)

CVPR2018_GeoNet: Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose 提出了一个联合估计深度、光流和pose的网络。 ，这是在left-right consistency的无监督估计、sfmlearner的基础上开展的又一作品。 该论文主要贡献点： - 提出了一个几何一致性代价（geometry co

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