CVPR 2017【论文笔记】Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video

1 Intro 在已知相机参数的状况下，能够经过视差来获得相对应的深度。那若是左右相机不在同一个平面而且参数也不知道，本文就提出了一种方法，从视频序列来进行深度和相机运动的估计。这也是无监督的学习方法，区别在于不须要双目，也不用知道相机参数。 2 Approach 这里的训练图片就是经过相机的移动得到序列图片，框架的结构有两部分，一部分为single-view depth CNN，一部分为came

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