论文笔记-深度估计(6)-Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video

CVPR2017_Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video 这是一篇从一段视频中恢复场景深度和相机pose的论文。 他可能是第一篇用深度学习的方法从一段视频中恢复camera的pose的方法,它用两个网络(严格意义上是3个网络,下文赘述)分别/独自无监督地估计单帧的深度,和视频序列中的camera的pose变化。最终得到的深度
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