【VINS论文翻译】VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

回到目录html 写在前面 港科大的VINS-Mono做为目前state of the art的开源VIO项目，是研究视觉与IMU紧耦合的必读算法，网上的论文解读与代码实现也很是丰富（感谢！）。为更好地进行学习，本人在几篇VINS论文解读与翻译的参考与改进下，完成了本身对全文的阅读与翻译，之后将逐步更新本身对算法的解读，欢迎你们一块儿讨论。 原文：VINS-Mono A Robust and Ve

>>阅读原文<<