LVO: Line only stereo Visual Odometry

LVO: Line only stereo Visual Odometry Abstract Introduction Related Wor LVO:Line Only Stereo Visiual Odometry Results Conclusions Abstract 本文针对传统的特征点视觉里程计在语义不是很丰富的场景下容易缺少足够特征信息的情况,提出了一种单纯使用线性特征进行位姿估计的
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