每天一篇论文 327/365 Instance-wise Depth and Motion Learning from Monocular Videos

Instance-wise Depth and Motion Learning from Monocular Videos 摘要 我们提出了一个端到端的联合训练框架,在没有监督的情况下,直接模拟了多个动态物体的6自由度运动、Ego-motion和深度。 在我们的框架中使用的唯一注释是一个视频实例分割图,它可以由我们新的自动注释方案进行预测。我们的贡献主要三个方面。首先,我们提出了一个可微的前向刚性
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