/每天一篇论文328/365 Learning Residual Flow as Dynamic Motion from Stereo Videos

Learning Residual Flow as Dynamic Motion from Stereo Videos 摘要 提出了一种将运动立体平台上的三维场景流分解为静止场景元素和动态对象运动的方法。我们的无监督学习框架共同考虑了摄像机运动、光流和运动物体的三维运动。三个协同网络分别预测立体匹配、相机运动和偏差流，它们代表了物体运动而非相机运动产生的光流流分量。基于刚性投影几何，利用估计的立体

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