每天一篇论文 Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines
Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines 基于相交线的双目平面SLAM 摘要 平面特征是SLAM系统中减小漂移误差的一种稳定标志。从密集点云中提取平面是一种简单、快速的方法，常用于RGB-D相机或激光雷达。但是对于立体相机来说，密集点云的精确高效计算是一个难点。本文提出了一种从立体图像中提取相交线计算平面参数的新方法。平面特征普遍存在于人造物体和构
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