每天一篇论文 287/365 Training Deep SLAM on Single Frames

Training Deep SLAM on Single Frames 在单个图像上训练深度SLAM 原文 摘要 基于学习的视觉里程计和SLAM方法在过去几年中显示出稳步的改进。然而，收集地面真实情况来训练这些方法是困难和昂贵的。这可以通过在无监督模式下进行训练来解决，但无监督方法和有监督方法的性能仍有很大的差距。在这项工作中，我们专注于为基于深度学习的视觉里程计和以光流为输入的SLAM方法生成合

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