每天一篇论文 310/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning Applications on Robotics

Survey of Model-Based Reinforcement Learning Applications on Robotics 基于模型的强化学习在机器人的应用 摘要 强化学习是机器人学习新任务的一种很有吸引力的方法。相关文献提供了大量的方法,但同时也清楚地表明了在现实环境中也有许多挑战。目前的预期提高了对适应性机器人的需求。我们认为,采用基于模型的强化学习,可以扩展机器人系统目前有限
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