#每天一篇论文 255/365 Triangulation Learning Network: from Monocular to Stereo 3D Object Detection

三角几何学习网络：从单目到立体的三维目标检测 原文 摘要 本文研究了从立体图像中检测三维目标的问题，其中的关键问题是如何有效地利用立体信息。与以往使用像素级深度图的方法不同，我们提出了利用三维锚定来显式地构造立体图像感兴趣区域之间的对象级对应关系，从而学习在三维空间中检测和三角化目标。我们还引入了一种成本效益高的信道加权策略，该策略增强了表示特征，削弱了噪声信号，以便于学习过程。所有这些都被灵活地

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