每天一篇论文 357/365 Multi-Level Fusion based 3D Object Detection from Monocular Images

Multi-Level Fusion based 3D Object Detection from Monocular Images 摘要 本文提出了一种基于端到端多层次融合的单目图像三维目标检测框架。整个网络由两部分组成：一部分用于生成二维区域建议，另一部分用于同时预测对象的二维位置、方向、尺寸和三维位置。借助于一个独立的视差估计和三维点云计算模块，我们引入了多级融合方案。首先，对视差信息进行前

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