每天一篇论文呢 340/365 M3D-RPN: Monocular 3D Region Proposal Network for Object Detection

M3D-RPN: Monocular 3D Region Proposal Network for Object Detection Code DetNet: Design backbone for object detection 摘要 在三维环境中认识世界是城市自主驾驶的重要组成部分。一般来说，昂贵的激光雷达传感器和立体RGB成像的结合对于成功的3D目标检测算法来说是至关重要的，而单目图像方法

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