每天一篇论文 324/365RTM3D: Real-time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving

转自：https://mp.weixin.qq.com/s/wkkWzjm8o5QH5KwNmFO7xA## 作者来自泡泡机器人图灵智库李培玄 摘要 我们提出了一种高效和准确的单目三维检测方法。大多数基于图像的三维检测方法都将3DBBox到2DBBox的几何约束当作其重要的组件，然而四条边仅能提供四个几何约束，这使得2DBBox有微小误差时也会造成3D检测性能的急剧下降。与这些方法不同我们将三维检

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