Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving

Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving  这篇论文主要针对自主驾驶场景中的高精度三维目标检测。文章提出了多视图三维网络（mv3d），一个以激光点云与RGB图像作为输入去预测定向的三维bounding box的融合框架。论文编码稀疏的三维点云数据用紧凑的多视图表示。网络是由两个子网络组成：一个是三维目标区域推荐网络，

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