论文阅读CVPR2019——Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving

这是一篇来自DJI与港科大合作的文章，作者分别是li peiliang，陈晓智 @陈晓智(DJI，MV3D的作者)和港科大的shenshaojie老师。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/1902.09738.pdf 摘要         这篇文章通过充分利用立体图像中的稀疏，密集，语义和几何信息，提出了一种用于自动驾驶的称为立体声R-CNN的三维物体检测方法。扩展了Faste

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