[论文解读] 3DOP: 3D Object Proposals using Stereo Imagery for Accurate Object Class Detection
基本介绍 3DOP这篇文章是当下使用双目相机进行3D bounding-box效果做好的方法，其是Fast RCNN方法在3D领域之内的拓展。由于原论文发表于NIPS15，出于Fast RCNN的效果并没有Faster RCNN和基于回归的方法好，且远远达不到实时性，因此其处理一张图片的时间达到了4.0s。 以下文章的介绍将主要依据资料更为完成的PAMI17来分析。 总体结构 如下则是该方法的总体
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