Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving

目录 摘要 1、简介 3、立体R-CNN网络 3.1、立体RPN 3.2、立体 R-CNN 4、3D框估计 5、密集3D框队列 6、实现细节 7、实验 8、结论和进一步工作 摘要 提出了一种充分利用立体图像中稀疏、密集、语义和几何信息的自主驾驶三维目标检测方法。我们的方法，称为Stereo R-CNN，扩展了Faster R-CNN的立体输入，以同时检测和关联目标的左右图像。我们在立体区域建议网络

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