MV3D：Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving（翻译）

MV3D 摘要 1.介绍 2.相关工作 3.MV3D网络 3.1 3D点云表示 3.2 3D建议网络 3.3 基于区域的融合网络 3.4 实现 4.实验 5.结论 摘要 本文针对自动驾驶场景中的高精度3D对象检测。我们提出了多视点三维网络(MV3D)，这是一个以激光雷达点云和RGB图像为输入，预测定向三维边界框的传感器融合框架。我们使用紧凑的多视图表示对稀疏的3D点云进行编码。该网络由两个子网络组

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