【3D目标检测】Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving论文综述（2016）
以后工作要做自动驾驶环境感知了，从今天开始更新3D目标检测相关的论文综述，刚把爹！ 摘要：本文提出MV3D，能够融合LIDAR和RGB图像信息以预测有向3D边界框。MV3D将点云用多视角（multi-view）表征，模型包括两个子网络，一个子网络基于点云数据的鸟瞰图生成3D候选区，另外一个子网络用于多视角特征的深度融合（deep fusion）。 1、 引言 本文的关注重点在用如何充分利用雷达和图
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