Triangulation Learning Network: from Monocular to Stereo 3D Object Detection

论文链接：https://arxiv.org/abs/1906.01193 代码链接：https://github.com/Zengyi-Qin/TLNet 本文观点： 虽然基于深度学习的立体匹配已经做了大量的工作，但他们主要关注的是像素级而不是物体级。而且通过适当地放置三维锚点和扩展区域建议网络，可以仅使用单目图像获得类似的结果。 像素级别上匹配在计算上是昂贵的和耗时的，为了避免这样的计算，并充

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