#每天一篇论文 265/365 Real-Time Dense Depth Estimation using Semantically-Guided LIDAR Data Propagation an

使用语义引导的雷达数据和运动双目相机的实时稠密相机重建 使用稀疏雷达数据和语义边界引导从图像序列估计稠密深度 Real-Time Dense Depth Estimation using Semantically-Guided LIDAR Data Propagation and Motion Stereo 摘要 本文提出了一种基于稀疏激光雷达点云和图像序列估计稠密深度图的方法。我们提出的方法依赖
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