论文翻译（下）：CNN-SLAM_ Real-Time Dense Monocular SLAM With Learned Depth Prediction

4.评估 我们做了一个实验评估，以验证我们的方法在跟踪和重建精度方面的效果，方法是通过与两个公共数据集进行定量比较（4.1）。以及对纯旋转摄像机运动鲁棒性的定性评估（4.2）和语义标签融合的准确性（4.3）。 实验使用台式PC，该PC配置为：Intel Xeon CPU 2.4GHz，RAM16GB，Nvidia Quadro K5200 GPU 8GB。至于我们方法的实现，尽管CNN网络的输入/

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