【论文笔记】PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines（2017）
线主要应用在：BA、relocalization、初始化时使用了line特征 同时处理点和线的对应关系 插入关键帧：如果图像包含有关环境的大量新信息，则将其标记为关键帧，并对其相应的线进行三角剖分并添加到地图中。为了丢弃可能的异常值，从少于三个视点或少于25%的帧中看到的线也会被丢弃（剔除）。地图中的直线位置用局部ba优化。 注意，在图2中，我们不使用线来闭合回路。整个地图上的匹配线在计算上太贵了
相关文章
- 1. REAL-TIME MONOCULAR VISUAL SLAM BY COMBINING POINTS AND LINES
- 2. visual slam with lines or combined points and lines学习记录
- 3. CubeSLAM: Monocular 3-D Object SLAM 论文笔记
- 4. 泡泡slam中slam论文总结
- 5. 《Simple Online and Realtime Tracking》SORT论文笔记
- 6. 论文笔记：SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING（SORT）
- 7. ICRA2018 SLAM论文
- 8. 论文笔记-深度估计(7)-CNN-SLAM Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction
- 9. SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC（论文阅读笔记）
- 10. 论文笔记：DeepSORT : SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC
- 更多相关文章...
- • ASP.NET Razor - 标记 - ASP.NET 教程
- • CAP理论是什么？ - NoSQL教程
- • Tomcat学习笔记（史上最全tomcat学习笔记）
- • RxJava操作符（七）Conditional and Boolean
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. REAL-TIME MONOCULAR VISUAL SLAM BY COMBINING POINTS AND LINES
- 2. visual slam with lines or combined points and lines学习记录
- 3. CubeSLAM: Monocular 3-D Object SLAM 论文笔记
- 4. 泡泡slam中slam论文总结
- 5. 《Simple Online and Realtime Tracking》SORT论文笔记
- 6. 论文笔记：SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING（SORT）
- 7. ICRA2018 SLAM论文
- 8. 论文笔记-深度估计(7)-CNN-SLAM Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction
- 9. SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC（论文阅读笔记）
- 10. 论文笔记：DeepSORT : SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC