论文笔记：SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING（SORT）

论文笔记：SORT 1. 简介 这是发表在ICIP 2016上的一篇文章。文章提出了一个基于卡尔曼滤波和匈牙利算法的多目标跟踪算法，实现了高速跟踪。 2. 动机 之前的算法建立的模型够过于复杂，因此算法的速度很慢或者精度不高。本算法只采用一些简单的信息（位置、速度、尺度，跟踪过程不使用外形特征），从而实现高速且较快的多目标跟踪。 3. 方法 检测 使用faster rcnn的检测结果，只取其中行人

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