PL-SLAM论文翻译

声明：该翻译不是我的工作，来自乔志健  https://github.com/qiaozhijian/PL_SLAM  写在这里，感谢该作者。这个论文说了啥呢？就是说原来做ORB_SLAM一般都是采用特征点作为连续位姿变换的依据，PL_SLAM 增加了线特征，这样就在特征点少而有线特征的环境中具有了一定的稳健性!那个“鲁棒性”就是稳健性！在稀疏地图构建上也有了一些线特征。整体上这个论文工作很有意义

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