【论文翻译】GCNv2: Efficient Correspondence Prediction for Real-Time SLAM

论文原文 源码 他人分享的阅读笔记（总结比较好） GCN的论文翻译 摘要 以GCN一样是生成关键点及其描述子。在用于3D投影几何的GCN网络基础之上，设计了二进制的描述子（v1中写的要实现的）以便替换ORB-SLAM中的ORB特征点。并且算力效率上也比GCN（只能运行在台式机的硬件上，比如GPU）高，可以运行在TX2上。将ORB用GCNv2提出的特征替换，并且在TX2上运行，结果显示精度和GCN一

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