#每天一篇论文 263/365 MonoGRNet: A Geometric Reasoning Network for Monocular 3D ObjectLocalization
MonoGRNet：一种几何推测单目三维目标定位网络 原文 代码 提出了一种基于单目图像的amodal3D目标定位统一网络MonoGRNet。我们的核心思想是将三维定位问题分解成几个渐进的子任务，这些子任务只能用单目RGB数据来解决。该网络从二维图像平面的语义分钟开始，然后在三维空间进行几何推理。 本文提出在不计算像素级深度图的情况下，准确估计实例的三维中心深度。我们提出了一个新的实例级深度估计（
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