每天一篇论文 282/365 Self-Supervised Monocular Depth Hints

原文 摘要 像素点的深度真值是很难获得的，自监督单目深度估计网络的出现是解决这个难题一个很有希望的办法，本文作者提出了一系列的改进，与现有的自监督方法相比，这些改进共同作用得到了定量和定性改进的深度图。自监督单目深度网络的研究通常探究日益复杂的框架，损失函数和图像形成模型，这些有效地缩进了与有监督方法的差距。我们表明一个意外简单的模型和相关的设计选择，可以带来不俗的预测效果。特别是我们提出，（i）

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