PointNet笔记(一)

文章的连接https://blog.csdn.net/yongxiebin9947/article/details/79368752 PointNet 是斯垣福大学在2016年提出的一种点云分类/分割深度学习框架。众所周知，点云在分类或分割时存在空间关系不规则的特色，所以不能直接将已有的图像分类分割框架套用到点云上，也所以在点云领域产生了许多基于将点云体素化（格网化）的深度学习框架，取得了很好的效

>>阅读原文<<